HerePro
HerePro - profesjonalny, wielopasmowy moduł nawigacji RTK o wysokiej precyzji.
Obsługuje różne opcje GNSS, takie jak BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS i QZSS. Podłączenie 2 modułów HerePro, odpowiednio jako bazy i odbiornika ruchomego (rover), może stanowić precyzyjny, wielopasmowy system RTK GNSS. HerePro jako rover i jako baza są identyczne zarówno pod względem oprogramowania, jak i sprzętu. Jedynym rozróżnieniem jest ustawienie parametrów.
HerePro wykorzystuje wieloczęstotliwościowe sygnały DGNSS z zaawansowanymi algorytmami, aby w ciągu kilku sekund połączyć się z poprawką RTK, zapewniając bardziej niezawodne pozycjonowanie na poziomie centymetra.
Podłącz i używaj
HerePro posiada wbudowane zasilanie przez port USB Typu C, obsługujące wejście do 5V/3A. Po skonfigurowaniu w trybie bazy RTK, użytkownicy mogą uruchomić HerePro poprzez proste podłączenie go do komputera za pomocą kabla USB Typu C.
Procesor dwurdzeniowy
Wbudowany, wysokowydajny, dwurdzeniowy mikrokontroler (MCU) zapewnia ogromną moc obliczeniową, efektywne przetwarzanie danych oraz zwiększa potencjał rozwojowy i bezpieczeństwo bezzałogowca.
Programowalne diody ProfiLEDs
HerePro wyposażono w 50 programowalnych diod LED oferujących kreatywne efekty świetlne. Pozwalają one na sygnalizację statusu bezzałogowca przy pełnej kontroli nad 16,8 mln kolorów, jasnością oraz częstotliwością migania
Szeroki zakres i podwójna redundancja zasilania
Redundantna (nadmiarowa) konstrukcja podwójnego zasilania o zakresie 6-60 V zapewnia elastyczność w doborze źródła prądu oraz gwarantuje stabilne zasilanie podczas lotu.
Wszechstronna Nawigacja i precyzyjne pozycjonowanie
HerePro to wielopasmowy i wielosystemowy moduł nawigacyjny RTK, który w zaledwie kilka sekund osiąga centymetrową dokładność pozycjonowania. Sprawdza się w wielu scenariuszach: jako standardowy odbiornik, naziemna stacja bazowa RTK lub przy pobieraniu danych z baz sieciowych. Dodatkowo, jednoczesne użycie dwóch modułów HerePro umożliwia wyznaczanie kierunku, co eliminuje zakłócenia magnetyczne i gwarantuje maksymalną stabilność lotu.
Co nowego w HerePro?
- Wyposażony w u-blox F9P, profesjonalny, precyzyjny, wielopasmowy moduł nawigacji RTK.
- Wysoka wydajność przetwarzania zapewniona przez wbudowany układ STM32H7. Oferuje przetwarzanie w czasie rzeczywistym i optymalizację danych oraz programowanie w standardzie AP_Periph.
- Obsługuje aktualizacje oprogramowania sprzętowego przez CAN lub USB.
- Specjalnie zaprojektowana antena wielopasmowa firmy Taoglass obsługuje częstotliwości L1, L2 i E5. Charakteryzuje się wysokim wzmocnieniem, wysoką czułością i wysoką stabilnością.
- HerePro obsługuje zarówno tryb bazy, jak i rover, którą można wybrać dla różnych scenariuszy, aby zmaksymalizować wydajność.
- HerePro to baza i rover 2-w-1. Przełączanie funkcjonalności można łatwo wykonać poprzez ustawienie parametrów.
- HerePro wykorzystuje wieloczęstotliwościowe sygnały DGNSS z zaawansowanymi algorytmami, umożliwiając szybką zbieżność z poprawką RTK, osiągając bardziej niezawodne i stabilne pozycjonowanie na poziomie centymetra.
- HerePro ma wymiary 15 x 78mm i waży 101g.
- Wejście podwójne i szerokozakresowe 6–40 V. Kompatybilny z różnymi poziomami napięcia. Redundantne wejście zasilania dla większego bezpieczeństwa.
- Okrągły pierścień LED. Wbudowane wiele trybów wyświetlania powiadomień lub sygnałów nawigacyjnych. Tryby wyświetlania można wybierać zgodnie z konkretnymi scenariuszami za pomocą parametrów lub wbudowanego skryptu Lua.
- CAN FD, real-time, szybka transmisja.
- Wbudowany 9-osiowy IMU. Dzięki przyszłym aktualizacjom oprogramowania sprzętowego HerePro może uzyskać ściśle powiązane rozwiązania utrwalające DGNSS-INS.
HerePro Specyfikacje
Typ odbiornika | 184-channel u-blox F9P |
Systemy GNSS | BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS |
Pasma GNSS | BDS B1I B2I, GPS L1C/A L2C, GLONASS L1OF L2OF, GALILEO E1B/C E5b, QZSS L1C/A L2C
|
Maksymalna ilość systemów GNSS | 4 |
Częstotliwość wyznaczania pozycji | Do 20 Hz dla RTK |
Dokładność pozioma i pionowa | RTK 0.01m +1ppm CEP |
Dokładność wyznaczania kursu | 0,4 stopnia |
Dokładność poziomego pozycjonowania PVT | 1,5m CEP |
Maksymalna wysokość | 50 000 m |
Maksymalna prędkość | 500 m/s |
Czas zbieżności | RTK < 10s |
Akwizycja sygnału | Zimny start: 24 s |
Czułość | Śledzenie i nawigacja: –167 dBm
|
Antena | Wielopasmowa podwójna antena |
Impuls czasowy | Konfigurowalne od 0,25 Hz do 10 MHz |
Protokoły | NMEA, UBX binarny, RTCM 3.3 |
Anty-jamming
| Aktywne wykrywanie i usuwanie CW |
Anty-spoofing
| Zaawansowane algorytmy Anty-spoofingowe |
Złącza
Zasilania (XT30)
| x2 |
CAN FD
| x2 |
USB / GPIO
| x1 / x2 |
Pozostałe
Karta SD | 16G |
Pamięć Flash |
2M
|
Pamięć RAM |
1M
|
Napięcie wejściowe |
6 V – 40 V (maksymalnie 60V)
|
Temperatura pracy |
od -40 °C do +85 °C
|
Wymiary |
15 x 78 mm
|
Waga | 101g (bez okablowania） |
Zestaw HerePro zawiera
- 1x HerePro
- 1x Złącze
- 1x Zestaw kabli
- 1x Zestaw śrub
- 1x Zestaw montażowy
- 1x Narzędzie montażowe
